国家知识产权局信息显示，徐州徐工挖掘机械有限公司申请一项名为“一种挖掘机3D自动修坡控制方法、系统及可读存储介质”的专利，公开号CN122082490A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种挖掘机3D自动修坡控制方法、系统及可读存储介质，属于挖掘机智能控制技术领域。旨在解决现有挖掘机无法实现3D修坡的技术难题，方法为：获取RTK天线定位数据、各执行机构的角度数据、修坡数据和修坡手柄信号用于构建车身移动坐标系，并从车身移动坐标系中解析出坡面四个顶点、铲尖相对于回转中心的坐标；在进一步计算出挖掘机当前修坡的起始点和终止点坐标；将挖掘机当前修坡的起始点和终止点坐标导入挖掘机运动学模型得出铲尖从起始点沿着直线运动至终止点过程中挖掘机各个执行机构的角度和角速度最后生成各个执行机构的控制电流以完成单次修坡任务。本发明能够融合多源数据进行3D修坡的自动控制，保证挖掘机修坡作业的稳定性。
天眼查资料显示，徐州徐工挖掘机械有限公司，成立于2008年，位于徐州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工挖掘机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1795次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2068条，此外企业还拥有行政许可88个。
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